概述
- 非商业飞行不需要许可
- 无人机重量应小于20kg，其中0.91kg以上需要有failsafe机制（例如失控返航）
- 最高飞行高度100m（也有说300m的，安全起见取最低的说法）
- 无人机需要时刻保持在视野内，不允许超视距/仅依赖GPS飞行，玩FPV需要另一个人帮助观察
- 与云层保持300m垂直，1500m水平距离
- 机场5500m范围内禁飞，其他禁飞区见AisView
禁飞区说明
- 蓝色区域：CTR，机场附近，禁飞高度从地面到数千英尺，这个区域没有许可不能飞
- 浅蓝色区域：TMA，离机场较远的区域，禁飞高度一般从1000ft起，这个区域可以飞
- 黄色区域：LKD - Dangerous，危险区，例如化工厂，这个区域不能飞
- 红点：LKP - Prohibited/ LKR - Restricted，禁飞区，例如核电站，这个区域不能飞
- 红色区域：TSA - Temporary Segregated Area / TRA - Temporary Reserved Area，临时军事区域（空心区域），请在系统中输入时间范围进行查询，激活时（变为实心区域）这个区域不能飞（PS：大部分禁飞高度都在1000ft以上，但不确定是否可以飞，安全起见不飞）
法规说明
汇总表
上图按起飞重量对无人机进行了划分，非商业飞行的话只要关注每个重量段的第一列
PS：Phantom 4 Pro起飞重量为1388g，Mavic为734g
- 第四条，飞行许可，20kg以下非商业飞行均不需要
- 第七条，最小安全距离（起飞、着陆/他人、建筑物/禁飞区），7kg以下没有强制要求，保证安全即可
- 第八条，保险，一般飞行不需要，公众活动需要对应金额的保险
- 第十条，机载安全系统（失控返航等），0.91kg以上都需要
飞行高度
上图是20kg以下的航模和无人机飞行高度限制说明
图中的数字下标代表许可级别，1最低（Lety bez koordinace/Flights without coordination），不需要许可也不用通过管制系统协调，我们主要关注这个级别的飞行范围。
- 在机场控制区（ATZ/CTR）内，小于0.91kg的无人机可以在不超过附近建筑物或树木高度的情况下，在100m以下飞行。但安全起见，机场5500m范围内还是不要飞比较好
- 在机场控制区外，最高可以飞300m（别的渠道有说100m的，安全起见取最低的说话）
- LKR/LKP/LKD/TRA/TSA禁飞
参考资料
- Reddit相关讨论 - Are drones allowed in Czech republic?
- DJI相关讨论 //奥地利就是个杯具 - Let’s Talk: Drone Laws in your Country
- 各国法规查询 - Drone Laws in Czech Republic
- 汇总欧洲各国情况的Blog - Drone Regulations in Europe
- 详细的捷克法规介绍- Předpisy pro létání s drony v ČR
- 捷克禁飞区查询网站AisView使用说明
顺带提下奥地利
不要在奥地利掏出无人机…
- 四轴只能在未开发和无人居住的区域飞行，有人居住的区域必须六轴以上
- 要拍照或者录像必须有License（申请过程大概要5个月）
- 飞近并拍摄他人房屋会被处以250,000€罚款或6个月监禁
- 无人机高度超过150m，距离超过500m或不在视野内会被处以22,000€罚款